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          規格參數

          屬性

          單位

          參數

          減速比


          15

          20

          30

          40

          50

          長度

          mm

          90

          額定負載

          N.M

          80

          80

          40

          70

          50

          最大負載

          N.M

          1.5倍額定扭矩

          效率

          90%

          回差

          arcmin

          ≤20

          重量

          KG

          /

          最大容許徑向力

          N

          400

          最大容許軸向力

          N

          200

          抗扭剛性

          Nm/arcmin

          4.5

          轉動慣量

          Kg·cm2

          0.72

          0.35

          0.18

          0.18

          0.28

          使用環境溫度

          -20℃~+90℃

          額定輸入轉速

          rpm

          3000

          最大輸入轉速

          rpm

          5000

          防護等級

          IP

          54

          潤滑


          合成油脂(終身潤滑)

          噪音

          dB 

          65/1米

          壽命

          h

          ~20000

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